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【資料圖】

隧道掘進機被稱為“地下蛟龍”，刀盤如同鋼牙一般，入地可噬土，遇山可碎石，但經過高強度的施工作業后，需要更換磨損的刀具。目前隧道掘進機刀盤換刀技術主要有兩種：人工換刀和機器人換刀。人工換刀是指操作人員直接進入刀盤區域進行刀具更換作業，包括常規人工換刀、冷凍法換刀和常壓換刀三種方式。機器人換刀是指采用全智能化機器人對刀具進行檢測、清洗、拆裝更換等換刀技術。

目前絕大多數隧道掘進機刀盤仍采用人工換刀技術，其中部分超大直徑泥水平衡盾構機刀盤采用常壓換刀技術，操作人員可在刀盤內部常壓環境下換刀，極大提高了安全性。機器人換刀目前在行業內正處于科研階段，技術還未廣泛普及。

鐵建重工已在廣州海珠灣隧道工程、常德沅江過江隧道工程、北京東六環改造工程等眾多項目中成功應用常壓換刀，冷凍法換刀主要應用于廣州地鐵18/22線全球最大52臺盾構機施工機群。

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