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為了降低方艙醫院內交叉感染的風險，減輕一線醫護工作壓力，多款機器人進駐上海各方艙醫院開展服務。數字化、智能化產品為上海市抗擊疫情、戰勝疫情提供了科技支撐。

本輪疫情暴發以來，在上海市經信委的組織協調下，東浩蘭生集團聯合世界人工智能大會合作伙伴，先后在世博方艙部署50余臺配送、消毒機器人，在臨港方艙醫院投入近300臺各類機器人“小白”。日前，上海市經信委又協調由上海聯通系統集成，多家人工智能企業在國展方艙成功部署200余臺智能配送機器人和無人運輸車，實現了艙內外配送服務機器人大場景、多應用的實戰落地。

據悉，在國展方艙，艙內智能服務機器人主要覆蓋1號、2號兩個館，總占地面積12萬平方米，涉及一萬多個床位。艙外無人運輸車為八個場館運輸物資，自4月中旬全面運營以來，機器人日運行率均在90%以上，日平均運單量3000余單，覆蓋床位80%以上，日均運行里程約300公里。智能配送機器人入駐國展方艙后，第一時間為醫護和工作人員分憂解難，通過激光雷達、多傳感器結合等技術，自動完成路徑規劃，化身“送餐員”“護工”“跑腿”“志愿者”“宣傳員”，為醫護和患者提供助力和陪伴。

面對大體量的方艙，如何在最短時間內完成餐食配送，讓患者盡早吃上“熱乎飯”?除了科學合理的配送流程，機器人高效的“跑腿”功不可沒。

來自思嵐、有個、颯智、人云四家廠商的共計174臺配送機器人穿梭在方艙內的各個區域，滿足患者一日三餐的需求。由于國展方艙人員數量大、物資需求多，有大量艙外物資運輸需求，行深智能和新石器兩家企業兩天內迅速部署31輛L4級自動駕駛功能型無人車入駐，提供艙外餐食、藥品、防疫物資配送等多種服務，覆蓋國展中心全部八個場館。截至5月5日，無人車累計運行車次近1200趟，運行里程近900公里，運送各類物資超35000箱/件/份，消殺面積達110,000平方米。

此外，在完成主要配送任務的同時，思嵐、有個、颯智、人云4家企業開發出一系列新功能。上海人云科技在1.2館部署的垃圾回收機器人實現了自動巡游指定區域回收垃圾，日最高垃圾回收745單。各機器人企業在4月中旬陸續上線“流調”功能，截至5月6日，共運營9天，累計服務時長超1000小時，累計覆蓋床位數4.7萬張次，單次通知完成流調時間小于20分鐘。上海颯智、上海人云科技開發了定制語音巡游功能，包括吃藥提醒、流調提醒、核酸檢測提醒、口罩佩戴提醒、日常消毒提醒、安全警示提醒、防疫注意事項宣傳等功能，減輕醫護和志愿者的工作量。上海人云科技的機器人可以引領病患到自己床位或護士站，解決人員因不了解艙內布局導致迷路的情況。

實現了大場景、多應用的實戰落地后，如何高效有序管理國展方艙里的200多臺機器人?指揮艙里的“智能指揮大腦”發揮了巨大的作用。

在國展方艙內，上海聯通攜手疊境數字科技打造數字孿生指揮艙2.0，提供館內外的5G網絡全面保障服務，讓200多臺機器人統一連接匯聚到“數字方艙指揮大腦”。通過激光SLAM建圖技術精確重建室內三維地圖，構建1：1映射的虛實融合的數字孿生基座服務，打造統一數據平臺，實現對智能機器人的集中管理，實時監測機器人軌跡動態熱力、設備運行狀態和運營情況，并提供統計圖表、分布圖、關系圖等多類數據可視分析圖表展示，進行多維度分析研判，助力管理人員高效決策。

為筑牢疫情防控數據防線，本次方艙數字孿生系統還融合“數字哨兵”+“場所碼”的大規模使用，對生活區各出入口部署10臺數字哨兵，對生活區590間宿舍部署場所碼，實時管控生活區居住人員的身份識別、進出方艙人員身份識別、測溫、核酸實時檢測、艙內外人數分布等信息，并以動態數據映射到數字孿生大屏上，做到全方位數字化人員管理。(張曉箴)

關鍵詞： 智能配送機器人 國展方艙 數字孿生指揮艙 人工智能