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智慧高速作為智慧交通發展的重點方向，是行業關注的重點領域。建設智慧高速，發展車路協同自動駕駛技術是一項重要課題，而感知技術是自動駕駛車路協同系統的關鍵技術之一。交通運輸部公路科學研究院中路高科自動駕駛行業研發中心主任/研究員張紀升在2023世界交通運輸大會車路協同智慧交通國際論壇上指出，建立智慧高速車路感知交互網，實現豐富的感知手段融合，是智慧高速技術發展的一大趨勢。

張紀升在車路協同智慧交通國際論壇上發表演講

張紀升在其《<雙綱要>引領自動駕駛與智慧高速協同發展》報告中介紹了其科研團隊在智慧高速車路感知交互網建立和探索方面的相關實踐工作。

建立路側智能站系統。利用LTE-V/DSRC/5G構建工業級車路交互系統，與中心系統聯合實現高速公路個體行為管控、中觀誘導、遠端信息服務等功能。

建立公路北斗衛星導航增強系統。智慧公路專用增強系統，實現北斗信號的全覆蓋，提供精度、完好性、可用性全面增強服務，支持智能駕駛、車道級導航、公路測繪、基礎設施監測等應用。

建立智能車載終端系統。普通融合ETC/DSRC/LTE-V的智能終端、融合ETC/DSRC/LTE-V的營運車輛智能終端和基于T-BOX的智能終端。

建立全天候雷達交通事件及交通流檢測系統。部署毫米波雷達，實時跟蹤監測車輛、行人、拋酒物等目標的經度、緯度、速度、尺寸、方向角、運行軌跡等實時精準數據，實時采集路段交通流數據，實現公路運行安全風險的自動識別。

張紀升指出，精細化的感知是智慧公路與自動駕駛協同發展的基礎，建立一張融合高速公路骨干通信、北斗定位體系、車路交互平臺的智慧公路車路感知交互網，是智慧公路示范典型框架的重要組成部分。接下來在公路養護、收費運營等工作中，行業還需對精細化感知進一步加以重視，不斷提高事件快速發現能力和處置能力。

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