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小鵬汽車公布人形機器人控制相關專利
2026-02-12 10:30:31 來源：證券時報網
【資料圖】
人民財訊2月10日電，企查查APP顯示，近日，廣州小鵬汽車科技有限公司申請公布“人形機器人控制方法、裝置及人形機器人”專利。
專利摘要顯示，本發明涉及機器人控制技術領域，具體涉及人形機器人控制方法、裝置及人形機器人。獲取操作者對應的上身操作姿態數據；上身操作姿態數據包括俯仰數據、側傾數據、偏航數據；對上身操作姿態數據進行分量處理，生成人形機器人對應的上身目標姿態數據；獲取人形機器人對應的上身當前姿態數據；基于上身目標姿態數據和上身當前姿態數據，對人形機器人進行控制。形成“采集?處理?反饋?控制”閉環，動態修正姿態偏差，確保機器人精準復刻操作者意圖，同時兼顧動作平穩性與運行穩定性。
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