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【資料圖】

證券代碼：002405???證券簡稱：四維圖新???公告編號：2026-027????????北京四維圖新科技股份有限公司??本公司及董事會全體成員保證信息披露的內容真實、準確、完整，沒有虛假記載、誤導性陳述或重大遺漏。??近日，北京四維圖新科技股份有限公司（以下簡稱“公司”或“四維圖新”???）及下屬公司合肥杰發科技有限公司（以下簡稱“杰發科技”）??????????????????????????????、合肥四維圖新科技有限公司（以下簡稱“合肥四維”）???????????????????????、武漢四維圖新科技有限公司（以下簡稱“武漢四維”）?????????????????、西安四維圖新信息技術有限公司（以下簡稱“西安四維”）?????????????、北京世紀高通科技有限公司（以下簡稱“世紀高通”??????）、中寰衛星導航通信有限公司（以下簡稱“中寰衛星”??????????????????????????????）獲得中國國家知識產權局頒發的發明專利證書，具體情況如下：???????專利名稱?????????專利號???????????專利類型???專利權人???????????????專利簡介車輛的?IMU?安裝角的修正方法、???????????????????????????????本申請實施例提供一種車輛的?IMU?安裝角的修正方法、裝置、裝置、電子設備、存儲介質及程?ZL202411572641.4???授權發明???四維圖新???電子設備、存儲介質及程序產品。該方法用以達到可以對?IMU序產品?????????????????????????????????????????????安裝角中三個不同的安裝角都可以進行修正的效果。????????????????????????????????????????????????本申請公開了一種訓練地圖要素挖掘網絡模型的方法、裝置和訓練地圖要素挖掘網絡模型的方??????????????????????????????????可讀存儲介質。能夠節約人工標注地圖要素成本，并使訓練后???????????????ZL202311099556.6???授權發明???四維圖新法、裝置和可讀存儲介質?????????????????????????????????????的地圖要素挖掘網絡模型能夠準確感知照片中的新增和不常見????????????????????????????????????????????????的地圖要素?；谖恢玫乃阉魈幚矸椒?、裝置、?????????????????????????????????本申請提供一種基于位置的搜索處理方法、裝置、設備及存儲???????????????ZL202311076128.1???授權發明???四維圖新設備及存儲介質?????????????????????????????????????????介質，可以有效降低多模型的訓練和開發維護成本。????????????????????????????????????????????????本申請公開了一種興趣點變更信息的查找方法、查找裝置和計興趣點變更信息的查找方法、查??????????????????????????????????算機設備，從而可以高效地找到存在變更信息的興趣點名稱和???????????????ZL202310972115.6???授權發明???四維圖新找裝置和計算機設備???????????????????????????????????????興趣點變更關鍵詞，有利于保證興趣點的名稱和興趣點變更關????????????????????????????????????????????????鍵詞的準確性和時效性。????????????????????????????????????????????????本說明書實施例公開了一種充電樁評估方法、系統、裝置、設????????????????????????????????????????????????備及介質。本實施例融合了充電樁更多的數據，即充電過程數一種充電樁評估方法、系統、裝???????????????ZL202310730104.7???授權發明???四維圖新???據、充電接口狀態變化數據以及車端充電異常數據對充電樁進置、設備及介質????????????????????????????????????????????????行評估，進而可以有效地得到針對充電樁的充電性能的評估結????????????????????????????????????????????????果。????????????????????????????????????????????????本申請公開了一種自行車道與路口交通燈自動關聯的方法系????????????????????????????????????????????????統、介質及設備，屬于高精地圖應用技術領域。本申請利用三自行車道與路口交通燈自動關聯???????????????ZL202310552701.5???授權發明???四維圖新???者之間的距離關系、位置關系進行篩選，得出符合條件的關聯的方法、系統、介質及設備????????????????????????????????????????????????組合，然后進行自行車道與路口交通燈的自動關聯，實現低速????????????????????????????????????????????????無人車在高精地圖下的安全行駛。生成興趣點查詢詞的改寫詞的方??????????????????????????????????本發明公開了一種生成興趣點查詢詞的改寫詞的方法、裝置、???????????????ZL202310434623.9???授權發明???四維圖新法、裝置、設備及介質??????????????????????????????????????設備及介質，涉及地圖檢索技術領域?；诒景l明生成的改寫???????專利名稱????????????專利號????????專利類型???專利權人???????????????專利簡介????????????????????????????????????????????????詞進行檢索，有更高的興趣點召回率和準確率。????????????????????????????????????????????????本公開提供的一種基于單目視覺的目標深度估計方法、裝置及????????????????????????????????????????????????車輛，涉及自動駕駛技術?？衫媚繕藞D像中目標物的實際像基于單目視覺的目標深度估計方???????????????ZL202310193407.X???授權發明???四維圖新???素坐標，確定與之相鄰的下一個目標圖像中目標物的預測像素法、裝置及車輛????????????????????????????????????????????????坐標；然后根據實際像素坐標與預測像素坐標之間的距離，以????????????????????????????????????????????????更新獲取目標深度值，從而可以滿足實時性要求。????????????????????????????????????????????????本申請公開了一種地圖生產異常定位及處理方法、系統、介質????????????????????????????????????????????????及設備，屬于地圖生產技術領域。通過對地圖生產過程中的日一種地圖生產異常定位及處理方???????????????ZL202310003808.4???授權發明???四維圖新???志信息進行分析，實現對地圖生產中異常的準確定位，并且根法、系統、介質及設備????????????????????????????????????????????????據分析結果在規則庫中找到對應的異常解決方案，實現對異常????????????????????????????????????????????????的自動處理。????????????????????????????????????????????????本說明書實施例中公開了一種道路數據生成方法、裝置及設備。一種道路數據生成方法、裝置及???????????????ZL202211483916.8???授權發明???四維圖新???本方案通過生成準確性好的第三位置的第三世界坐標數據，以設備????????????????????????????????????????????????提升生成的道路數據的準確性。????????????????????????????????????????????????本公開的實施例提供用于從圖像序列進行預測的人工智能方法一種從圖像序列進行預測的人工???????????????ZL202210673718.1???授權發明???四維圖新???和系統。該方法可以包括接收在不同時間點獲取的圖像序列。智能方法、系統及存儲介質????????????????????????????????????????????????該方法還可以包括應用穩定模型處理圖像序列以進行預測。????????????????????????????????????????????????一種用于執行自監督的場景變化檢測方法的計算機實現的網????????????????????????????????????????????????絡，該方法利用未標注的一個或多個圖像對來學習場景變化檢自監督場景變化檢測方法、系統???????????????ZL202210648804.7???授權發明???四維圖新???測的表示，以及，使用基于差分的自監督預訓練方法對對準圖及計算機可讀介質????????????????????????????????????????????????像對進行訓練，以使圖像中變化區域之間的相關性最大化，變????????????????????????????????????????????????化區域提供出現在圖像對中的結構變化。????????????????????????????????????????????????本發明公開了一種地圖數據處理方法、裝置、介質、設備以及一種地圖數據處理方法、裝置、???????????????ZL202210591627.3???授權發明???四維圖新???云平臺，屬于地圖制作技術領域。本發明避免了現有技術識別介質、設備以及云平臺????????????????????????????????????????????????縫隙時存在工作量大、準確率低、容易出現冗余識別以及容易???????專利名稱???????????????專利號????????專利類型???專利權人?????????????????專利簡介???????????????????????????????????????????????????遺漏的問題，提高了縫隙識別的效率以及縫隙識別的準確度。???????????????????????????????????????????????????本申請公開了一種汽車影像系統的圖像處理及攝像頭標定方法汽車影像系統的圖像處理及攝像???????????????ZL202310937763.8??????授權發明???杰發科技???和相關裝置。本申請能夠對汽車影像系統的攝像頭進行重新標頭標定方法和相關裝置???????????????????????????????????????????????????定，以得到較佳的汽車影像系統的顯示效果。???????????????????????????????????????????????????本申請公開了一種音頻數據處理方法、處理系統及處理設備。音頻數據處理方法、處理系統及?????????????????????????????????????本申請提供的音頻數據處理方法可以解決兩個音頻數據之間差???????????????ZL202310350768.0??????授權發明???杰發科技處理設備???????????????????????????????????????????????拍、相位不對齊的問題，進而可以利用該組合音頻數據進行消???????????????????????????????????????????????????回音處理。???????????????????????????????????????????????????本申請提供一種?AVM?標定方法。本申請實現了無需反復人工調一種?AVM?標定方法、車載設備及??????????????????ZL202211631676.1???授權發明???杰發科技???整光照、無需特殊材質的標定圖案和無需建設暗室及布置可控存儲介質???????????????????????????????????????????????????光源，AVM?標定的操作流程簡單。???????????????????????????????????????????????????本說明書實施例中公開了一種電子地圖數據與地圖采集數據的電子地圖數據與地圖采集數據的?????????????????????????????????????匹配方法、裝置及設備。提高了地圖采集數據與電子地圖數據???????????????ZL202211053618.5??????授權發明???合肥四維匹配方法、裝置及設備?????????????????????????????????????????的匹配結果的準確性，降低了匹配結果的準確性對地圖數據采???????????????????????????????????????????????????集設備采集的絕對精度的依賴性。???????????????????????????????????????????????????本公開提供的地圖要素屬性信息的更新方法、設備、存儲介質，???????????????????????????????????????????????????涉及地圖技術、眾包更新技術。本申請的方案不需要存儲大量地圖要素屬性信息的更新方法、???????????????ZL202110729232.0??????授權發明???合肥四維???的傳感器數據，就能夠在不耗費大量存儲資源的情況下，及時設備、存儲介質???????????????????????????????????????????????????更新高精地圖中各元素的屬性，且能夠提高屬性分布信息的準???????????????????????????????????????????????????確性。???????????????????????????????????????????????????本申請實施例提供一種點云數據的采集方法、設備、存儲介質點云數據的采集方法、設備、存???????????????ZL202310336822.6??????授權發明???武漢四維???及程序產品。能夠大大減少冗余數據，提高采集效率，降低采儲介質及程序產品???????????????????????????????????????????????????集成本。一種電子地圖的空間查詢數據處?????????????????????????????????????本說明書實施例公開了一種電子地圖的空間查詢數據處理方???????????????ZL202310114576.X??????授權發明???西安四維理方法、裝置及設備??????????????????????????????????????????法、裝置、設備、介質及產品。本發明實施例可以基于歷史空???????專利名稱??????????????專利號????????專利類型???專利權人?????????????????專利簡介??????????????????????????????????????????????????間查詢?SQL?信息的屬性信息，確定空間查詢的準確性。路況預測方法、裝置及可讀存儲????????????????????????????????????本申請公開了一種路況預測方法、裝置及可讀存儲介質，涉及???????????????ZL202310701702.1?????授權發明???世紀高通介質????????????????????????????????????????????????道路安全技術領域，用于提高預測路況狀態的準確率。??????????????????????????????????????????????????本申請提供一種地圖更新方法、裝置、設備及計算機可讀存儲地圖更新方法、裝置、設備及計???????????????ZL202310262517.7?????授權發明???世紀高通???介質，涉及地圖技術領域，能夠縮短地圖更新的耗時，提高地算機可讀存儲介質??????????????????????????????????????????????????圖更新的效率。??????????????????????????????????????????????????本申請提供的一種?POI?的導航方法、導航裝置、服務器及存儲POI?的導航方法、導航裝置、服??????????????????????????????????介質，涉及電子地圖技術領域。根據本申請的方法，確定到達?????????????????ZL202310240152.8???授權發明???中寰衛星務器及存儲介質???????????????????????????????????????????興趣點的里程和第二導航路線不會存在路段計算重復的情況，??????????????????????????????????????????????????節省了大量的計算資源。??上述專利的取得是公司及下屬公司堅持持續創新的新成果，上述專利的取得不會對公司近期生產經營產生重大影響，但有助于完善公司知識產權保護體系，充分發揮自主知識產權優勢，并形成持續創新機制，提升公司的核心競爭力。?特此公告。????????????北京四維圖新科技股份有限公司董事會?????????????????????二〇二六年五月二十八日

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